ВИВЧЕННЯ КОНСТРУКЦІЇ, ПРИНЦИПУ ДІЇ І ПЕРЕВІРКА ЗАГАЛЬНОЇ
ПРАЦЕЗДАТНОСТІ РЕГУЛЮЮЧОГО БЛОКУ Р17
1. ЦІЛЬ РОБОТИ: вивчити конструкцію, технічні характеристики і
принцип дії регулюючого блоку Р17, провести перевірку його
технічного стану
ОСНОВНІ ТЕОРЕТИЧНІ ЗВЕДЕННЯ
2.1. Призначення
Блок регулюючий аналоговий з безупинним вихідним сигналом типу Р17
призначений для застосування в схемах автоматичного регулювання різних
технологічних процесів як коригувальний регулятор.
Блок виконує наступні функції:
– підсумовування уніфікованих вхідних сигналів постійного струму;
– введення інформації про задане значення регульованої величин”;
– формування і посилення сигналу відхилення регульованої величин” від
заданого значення;
– формування вихідного безупинного електричного сигналу для
впливу на керований процес відповідно до одним з наступних законів
регулювання: пропорційним (П); пропорційно-інтегральним (ПІ);
пропорційно-диференціальним (ПД) і пропорційно-інтегралъно-диференційним
(ПІД);
– у комплекті з зовнішнім блоком керування ручне керування
навантаженням і ненаголошене переключення з режиму ручного
керування на автоматичне;
– обмеження вихідного сигналу по мінімуму і максимуму;
– масштабування вхідних сигналів; ,
– демпфірування сигналу відхилення ;
– гальванічний поділ вхідних ланцюгів друг від друга і від вихідних
ланцюгів.
2.2. Технічні дані
-2)Гц.
Відхилення напруги, що допускається, харчування від + те до -Т5 %.
2.3. Конструкція
Конструктивно блок складається із шасі, жорстко зв’язаного з передньому
панеллю, і звареного корпуса. Корпус блоку розрахований на щитовий л
топлений монтаж на вертикальній площині. На задній стінці корпуса
розміщена колодка з тридцятьма комутаційними затисками для підключення
зовнішніх електричних з’єднань.
Органи настроювання і контролю блоку розташовані на бічних панелях
усередині корпуса з правої сторони шасі. Доступ до цих панелей
забезпечується при частковому висуванні шасі з корпуса. Для цього
необхідно утопити кнопку замка, розташовану в нижній частині передньої
панелі, після чого потягнути шасі на себе до упора.
Шасі блоку поєднує три конструктивно-функціоналъні модулі: вимірювальний
І001.1, що регулює Р017.1 і джерело харчування ІПС01.
2.4. Органи настроювання і контролю.
На панелі вимірювального модуля И001.1 розташовані наступні органи
настроювання і контролю :
2”);
– орган плавної зміни сигналу коректора ( КОРЕКТОР);
– орган балансування вимірювальної схеми ( УСТ. 0);
– комутаційні гнізда з замикачем для зміни полярності сигналу
коректора ( ‘+” ; “-“);
зу”);
” і “ВІД” для виміру сигналу відхилення.
На панелі регулюючого модуля Р017.1 розташовані наступні органи
настроювання і контролю:
– органи зміни рівнів обмеження вихідного сигналу відповідно по
максимуму (МАКС) і мінімуму (МІН);
– орган плавної зміни коефіцієнта пропорційності
– комутаційні гнізда з замикачем для дискретної зміни множника
коефіцієнта пропорційності (“х1”; “х10”);
– орган плавної зміни постійної часу інтегрування «Ти»
2. Потужність, споживана блоком від мережі не більш 15 Вт.
3. Номінальні діапазони зміни вхідних сигналів до масштабні
коефіцієнти передачі по кожному з входів приведені в табл.1.
Таблиця 1.
Позначення вхідного сигнала Номін. діапазон змінення вхідного сигнала
Масштабний коефіцієнт передачі
Позначення Величина
Х1
Х2
Х3
Х4·1
Х4·2
Х4·3
Х4·4
Х4·5
Х5 0 – 5 мА
0 – 5 мА
0 – 5 мА
0 – 5 мА
4 – 20 мА
0 – 20 мА
0 – 10 В
-1- 0 – +1 В
0 – 10 В –
?2
?3
?4
?4
?4
?4
?4
– 1
0 – 1
0 – 1
0 – 1
0 – 1
0 – 1
0 – 1
0 – 1
1
4. Вихідні сигнали:
У1 0 – 10 В
У2 ( на вибір ) 0-5 ; 0-20 ; 4-20 ма
5. Номінальний діапазон зміни основних параметрів настроювання:
– коефіцієнта пропорційності Кп 0,3 – 100
– постійної часу інтегрування Ти 0;5 – 50 (с)
– постійної часу диференціювання 0-10 (с)
6. Діапазон зміни постійної часу демпфірування 0-10 (с)
7. Діапазон зміни рівнів обмеження вихідного сигналу від номінального
діапазону його зміни :
– по мінімуму 0 – 100 %
– по максимуму 100 – 0 %
8. Діапазон зміни сигналу коректора Хкор від -100 до + 100 % від
номінального діапазону зміни вхідного сигналу.
9. Номінальний діапазон зміни сигналу відхилення 8 складає 10В в
межах від -10 до 4 10 В постійні струму.
10. Маса блоку не більш 5 кг .
11. Імовірність безвідмовної роботи блоку за час 2000 ч не менш 0,96.
– комутаційні гнізда з замиканням для дискретної зміни множника
постійної часу інтегрування і для відключення інтегральної складової
чакона регулювання (ВИКЛ; “хI”; “х10” );
– орган плавної зміни постійної часу диференціювання (“Тд” );
– комутаційні гнізда з замикачем для дискретної зміни множника
постійної часу диференціювання і для відключення диференціювальної
складової закону регулювання (ВИКЛ.; “х1” ; “х10”
– орган плавної зміни постійної часу демпфірування (“Тдф”);
– контрольні гнізда відповідно “У” і “ВІД” для виміру вихідного
сигналячи блоку 0 – 101.
2.5. Опис Функціональної схеми
Вимірювальний модуль И001.1 здійснює підсумовування і масштабування
вхідних сигналів, введення інформації про задане значення регульованої
величини, Нормування і посилення сигналу відхилення регульованої
величини від заданого значення.
Функціональна схема модуля М001.1 показана на мал.1. Модель містить
наступні Функціональні вузли: модулятори 1,2,3 ; підсилювач – модулятор
4 ; суматор ; демодулятор-підсилювач; вузол коректора; джерело опорної
напруги ; генератор.
МОДУЛЯТОРИ 1,2,3 перетворять уніфіковані сигнали постійного струму 0-5
ма (відповідно Х1 , Х2 , Х3) у сигнали напруги перемінного струму.
Сигнали Х2, Х3 збільшуються при цьому на масштабні коефіцієнти
відповідно ?2, ?3.
ПІДСИЛЮВАЧ – МОДУЛЯТОР 4 підсумовує сигнали постійного струму Х4.1
(0-5ма); Х4.2 3. ОПИС ЛАБОРАТОРНОЇ УСТАНОВКИ
Схема лабораторної перевірки регулюючого блоку Р17 приведена на мал.3 .
До елементів схеми перевірки відносяться :
-PV1- вольтметр постійного струму для контролю вхідних сигналів блоку по
напрузі;
- PV2- вольтметр постійного струму для контролю сигналу неузгодженості;
-PV3- вольтметр постійного струмі для контролю вхідного сигналячи
регулюючого модуля;
- PV4- вольтметр постійного для контролю вихідного сигналу блоку по
напрузі ( У1 );
-PA1- миліамперметр постійного струму для контролю вхідних сигналів
блоку по струму;
-PA2- миліамперметр постійного струму для контролю вихідних сигналів
блоку по струму ;
S12- перемикачі ТП1-2 для комутації вхідних сигналів;
-S13- перемикач вибору вихідного сигналу блоку по струму (I-0-5ма;
П-0-20ма; Ш- 4-20ма );
-S14- перемикач керування режимів роботи ("Р" -ручне; "А" -
автоматичне );
-S15- тумблер включення загального харчування стенда;
-R5- потенціометр ручного керування;
-IT- регульоване джерело струму ЗУ05;
-IН1, ІН2- регульовані джерела напруги.
Нашли опечатку? Выделите и нажмите CTRL+Enter