UkrReferat.com
найбільша колекція україномовних рефератів

Всього в базі: 75834
останнє поновлення: 2016-11-29
за 7 днів додано 10

Реферати на українській
Реферати на російській
Українські підручники

$ Робота на замовлення
Реклама на сайті
Зворотній зв'язок

 

ПОШУК:   

реферати, курсові, дипломні:

Українські рефератиРусские рефератыКниги
НазваCинтез систем з оптимізацією модальних регуляторів (реферат)
Авторdimich
РозділМатематика, алгебра, геометрія, статистика
ФорматWord Doc
Тип документуРеферат
Продивилось813
Скачало256
Опис
ЗАКАЧКА
Замовити оригінальну роботу

Реферат на тему:

 

Cинтез систем з оптимізацією модальних регуляторів

 

Розглянемо задачу оптимального вибору структури розподілу керуючого

сигналу в лінійній системі з метою мінімізації норми матриці

коефіцієнтів підсилення в оберненому зв’язку закону модального

регулювання.

 

Нехай в системі

 

(3.1)

 

– n - вимірний, u – m - вимірний вектори, необхідно визначити

обернений зв’язок

 

(3.2)

 

згідно умови модального керування

 

(3.3)

 

 

[ 10, 11 ] . Це представлення матриці підсилення звужує множину

можливих модальних регуляторів, але дає можливість порівняно просто

визначати коефіцієнти модального регулятора. Пропонується наступний

підхід по визначенню матриці C . Представимо систему (3.1) у вигляді

 

 

де

 

 

Спочатку розглянемо систему

 

 

і визначимо коефіцієнти характеристичного рівняння

 

 

по формулі [ 9 ]

 

 

де

 

 

елементами вектора p є коефіцієнти характеристичного рівняння

розімкнутої системи.

 

На наступному кроці розглядається система

 

 

з коефіцієнтами характеристичного рівняння замкнутої системи

 

 

де

 

 

На кроці m розглядається наступна система рівнянь

 

 

де

 

 

для замкнутої системи, якій необхідно забезпечити наступні коефіцієнти

характеристичного рівняння

 

 

є коефіцієнтами характеристичного рівняння (3.3).

 

Таким чином, у випадку обмежень виду

 

 

наведена задача оптимізації модального регулятора зводиться до

наступної задачі керування системою з дискретним аргументом

 

(3.4)

 

з початкового стану

 

(3.5)

 

в кінцевий

 

(3.6)

 

при умові оптимізації наступного функціоналу

 

(3.7)

 

визначається з умови

 

 

 

 

З цією метою запишемо функцію Гамільтона [12] для системи (3.4)

 

 

 

задовільняють наступним системам рівнянь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мають наступну структуру

 

 

одиничні орти розмірності n . Тоді

 

 

 

 

 

для градієнтних обчислювальних процедур

 

 

в результаті для приростів отримаємо наступну систему рівнянь

 

 

 

 

 

Тоді кінцевий стан системи для приростів має наступний вигляд

 

 

– імпульсна перехідна функція системи,

 

 

 

, використовуючи операцію псевдообернення [1, 7], отримаємо, що при

 

 

– операція псевдообернення матриці до матриці T.

 

0

ЗАМОВИТИ ОРИГІНАЛЬНУ РОБОТУ