UkrReferat.com
найбільша колекція україномовних рефератів

Всього в базі: 75843
останнє поновлення: 2016-12-04
за 7 днів додано 15

Реферати на українській
Реферати на російській
Українські підручники

$ Робота на замовлення
Реклама на сайті
Зворотній зв'язок

 

ПОШУК:   

реферати, курсові, дипломні:

Українські рефератиРусские рефератыКниги
НазваСинтез систем з оптимізацією модальних регуляторів (реферат)
Авторdimich
РозділМатематика, алгебра, геометрія, статистика
ФорматWord Doc
Тип документуРеферат
Продивилось743
Скачало225
Опис
ЗАКАЧКА
Замовити оригінальну роботу

Реферат на тему:

 

Синтез систем з оптимізацією модальних регуляторів

 

Розглянемо задачу оптимального вибору структури розподілу керуючого

сигналу в лінійній системі з метою мінімізації норми матриці

коефіцієнтів підсилення в оберненому зв’язку закону модального

регулювання.

 

Нехай в системі

 

(1)

 

– n - вимірний, u – m - вимірний вектори, необхідно визначити обернений

зв’язок

 

(2)

 

згідно умови модального керування

 

(3)

 

[10, 11] . Це представлення матриці підсилення звужує множину можливих

модальних регуляторів, але дає можливість порівняно просто визначати

коефіцієнти модального регулятора. Пропонується наступний підхід по

визначенню матриці C . Представимо систему (1) у вигляді

 

де

 

Спочатку розглянемо систему

 

і визначимо коефіцієнти характеристичного рівняння

 

 

 

по формулі [9]

 

 

 

де

 

елементами вектора p є коефіцієнти характеристичного рівняння

розімкнутої системи.

 

На наступному кроці розглядається система

 

з коефіцієнтами характеристичного рівняння замкнутої системи

 

де

 

 

 

На кроці m розглядається наступна система рівнянь

 

де

 

 

 

для замкнутої системи, якій необхідно забезпечити наступні коефіцієнти

характеристичного рівняння

 

 

 

 

 

є коефіцієнтами характеристичного рівняння (3).

 

Таким чином, у випадку обмежень виду

 

наведена задача оптимізації модального регулятора зводиться до

наступної задачі керування системою з дискретним аргументом

 

(4)

 

 

 

з початкового стану

 

(5)

 

в кінцевий

 

(6)

 

при умові оптимізації наступного функціоналу

 

(7)

 

визначається з умови

 

 

 

 

 

З цією метою запишемо функцію Гамільтона [12] для системи (4)

 

задовільняють наступним системам рівнянь

 

 

мають наступну структуру

 

одиничні орти розмірності n . Тоді

 

 

 

для градієнтних обчислювальних процедур

 

 

 

в результаті для приростів отримаємо наступну систему рівнянь

 

 

 

 

 

 

 

Тоді кінцевий стан системи для приростів має наступний вигляд

 

 

 

– імпульсна перехідна функція системи,

 

 

 

, використовуючи операцію псевдообернення [1, 7], отримаємо, що при

 

– операція псевдообернення матриці до матриці T.

 

 

 

0

ЗАМОВИТИ ОРИГІНАЛЬНУ РОБОТУ