UkrReferat.com
найбільша колекція україномовних рефератів

Всього в базі: 75855
останнє поновлення: 2016-12-09
за 7 днів додано 17

Реферати на українській
Реферати на російській
Українські підручники

$ Робота на замовлення
Реклама на сайті
Зворотній зв'язок

 

ПОШУК:   

реферати, курсові, дипломні:

Українські рефератиРусские рефератыКниги
НазваАлгоритм комплексованої обробки навігаційної інформації, яка поступає від одометричної та радіотехнічних навігаційних систем, на базі методу максималь
АвторPetya
РозділГеографія фізична, геологія, геодезія, геоморфолог
ФорматWord Doc
Тип документуРеферат
Продивилось530
Скачало168
Опис
ЗАКАЧКА
Замовити оригінальну роботу

Реферат на тему:

 

Алгоритм комплексованої обробки навігаційної інформації, яка поступає

від одометричної та радіотехнічних навігаційних систем, на базі методу

максимальної правдоподібності

 

 

Досягнення точностей місце визначення наземних рухомих об'єктів, які

забезпечують потрібні точності цілевказівки, є проблематичним при

використанні тільки автономної навігації.

 

Паспортні дані на давачі одометричних навігаційних систем (ОНС) з

врахуванням похибок, що є неминучими при цифровій обробці, не дозволяють

мати надію на досягнення потрібних точностей.

 

Резерв в підвищенні точності приладової навігації в даний час "вибраний"

достатньо повно і скільки-небудь значні досягнення в цьому плані

пов'язані з великими матеріальними і часовими затратами. Це не дозволяє

розглядати потенційне підвищення точності приладової навігації як вихід

із становища, що склалося.

 

Не вирішує завдання і використання тільки супутникових радіонавігаційних

систем (СРНС) типу GPS NAVSTAR, ГЛОНАСС [1].

 

Використання сумісної обробки навігаційної інформації, що потрапляє з

давачів, так зване комплексування, і обробка надлишкової інформації, які

мають за мету підвищити точність систем навігації до потрібних границь,

є в даних умовах єдино прийнятим.

 

Розглянемо комплексну систему навігації у складі ОНС і СРНС.

 

, є вимірами тих самих величин, що одержані з приладів, які мають різну

фізичну природу і містять як систематичні, так і випадкові складові

похибки.

 

Алгоритм оцінки вимірювання координат наземних рухомих об'єктів будемо

будувати в припущені, що вимірювальні величини містять випадкову

складову похибки, а систематична складова скомпенсована.

 

 оцінки координат.

 

, відповідно.

 

 є [2] 

 

. (1)

 

, тому для скорочення, в подальшому будемо використовувати запис

 

 . (1а)

 

Тоді для імовірності того, що координати будуть співпадати з вимірами,

повинні мати місце наступні співвідношення:

 

, (2)

 

, (3)

 

, (4)

 

.(5)

 

 

сумісною імовірністю. Оскільки джерела навігаційної інформації мають

різну фізичну природу, то їх похибки статистично незалежні, звідки маємо

 

, (6)

 

. (7) 

 

5) на підставі (6), (7) отримаємо: 

 

, (8)

 

. (9)

 

, відповідно. Очевидно, що це буде мати місце при реалізації мінімуму

виразів, що містяться в квадратних дужках в показниках експонент (8),

(9).

 

 функцію

 

. (10)

 

 нуль похідної, отримаємо

 

.

 

.

 

 маємо наступний вираз

 

. (11)

 

Аналогічно

 

. (12)

 

, які характеризують дисперсії помилок ОНС і СРНС, відповідно. Їх можна

прийняти постійними, спираючись на будь-яку апріорну інформацію, або

можна використати вимірювальну інформацію для їх визначення.

 

за результатами N вимірювань координат для однієї і тієї ж точки на

місцевості:

 

, (13)

 

.  

 

 по ОНС.

 

Співвідношення (11) і (12) дозволяють одержати оцінку максимальної

правдоподібності за спостереженнями від двох джерел навігаційної

інформації, із згладженою випадковою складовою похибки.

 

 їх відповідні дисперсії. Тоді, після відповідних перетворювань, будемо

мати

 

Аналогічно

 

- символ Кронеккера.

 

Висновки

 

1. Запропоновано алгоритм комплекованої обробки навігаційної інформації,

-----> Page:

0 [1]

ЗАМОВИТИ ОРИГІНАЛЬНУ РОБОТУ