Реферат на тему:
Функціональні можливості мобільних роботів
Робота особового складу пожежно-рятувальних підрозділів при гасінні
пожежі завжди пов’язана з великим ризиком. Часто особовий склад отримує
опіки, травми і виникає небезпека загибелі при обваленні будівельних
конструкцій. У багатьох випадках для збереження їх життя потрібно вести
дистанційне керування гасінням пожежі. Такими інтелектуальними засобами
боротьби з вогненною стихією стали частіше використовувати останнім
часом дистанційно керовані мобільні протипожежні роботи.
Особливо актуальним є застосування протипожежних роботів під час різних
надзвичайних ситуацій на підприємствах деревообробної, нафтохімічної,
газової і атомної промисловості, оскільки крім гасіння пожежі доводиться
іноді витягувати і нейтралізовувати хімічно небезпечні і радіоактивні
матеріали.
Таким чином, як альтернатива, працівниками в пожежно-рятувальних
підрозділах можуть бути використані дистанційно керовані машини –
мобільні роботи. Оснащений різним технологічним і допоміжним
обладнанням, системою відеоспостереження (декількома відеокамерами
інфрачервоного і панорамного зображення), безліччю різних давачів, що
імітують органи чуття людини, засобами зв’язку (мікрофоном), робот
допоможе швидко зв’язатися, наприклад з пожежником, що отримав травму,
відшукати людину, яка знепритомніла, надати їй екстрену допомогу, а при
необхідності і евакуювати потерпілого [1].
Електронна техніка, що є складовою частиною – «мозком» системи
управління і засобу зв’язку мобільного роботу, продовжує інтенсивно
розвиватися, при цьому змінюється зовнішність і структура робота.
Німецький мобільний протипожежний робот Firerob, розроблений фірмою
Telerob (Німеччина), має гусеничну ходову частину з індивідуальним
приводом мотор-зірочок, броньований і тепловий захист корпусу, що
дозволяє йому короткочасно діяти на близькій відстані від вогнища
пожежі. У задній частині корпусу на кронштейні рухомо закріплені
штанга-подовжувач з пожежним стволом і бобіна з намотаним на неї гнучким
шлангом. Передбачені різні варіанти компоновки і оснащення навісним
обладнанням, за допомогою якого оператор, дистанційно керуючи роботом,
може проробляти (свердлити) отвори в стінах, переміщувати ємності які
знаходяться під тиском, закривати-відкривати засувки, клапани і вентилі,
а також виконувати інші види допоміжних технологічних операцій, що
виникають при пожежі.
Фірма Telerob також проводить на базі серійного робота MV-4 протипожежну
роботизовану систему Safety Guard.
Мобільний робот призначений для роботи з небезпечними об’єктами у разі
виникнення пожежі на підприємствах атомної енергетики і хімічної
промисловості. Телекамери переднього і заднього огляду Safety Guard
забезпечені термокожухами, що захищають їх від теплової дії, при цьому
блоки управління розміщені в спеціальному броньованому корпусі робота.
Ходова частина робота має двохгусеничну геометрію з підресореними
опорними катками. Встановлений на корпусі маніпулятор робота має 6
ступенів рухомості з можливістю обертання в горизонтальній площині на
360°. Захватний пристрій маніпулятора обладнаний датчиком, який дозволяє
оператору контролювати силу його стиснення. Робот забезпечений
мікрофоном для передачі мовних команд, керується як по кабелю, так і по
радіо з поста керування автомобіля (Tel 600) або оператором вручну за
допомогою переносного пульта [3].
Під егідою NASA за участю компанії General Atomics Aeronautical Systems
була розроблена новітня технологія запобігання розповсюдженню лісових
пожеж. Вона полягає в тому, що створений на базі безпілотного
дистанційно керованого апарату Predator літак здійснює обліт
пожежонебезпечного району і передає на комп’ютер командного поста
керування відеозображення в реальному масштабі часу, а також інші дані,
наприклад про метеорологічні умови в районі пожежі. Час польоту апарату,
що отримав назву Altus II, складає близько 24 год. На борту безпілотного
літального апарату Altus II може встановлюватися відеокамера, що працює
в інфрачервоному спектрі зображень. Отримавши дані про місця
спалахування в лісових масивах, літаючий робот, відсилає їх через
супутник на сервер, який далі передає їх на станцію обробки зображень.
Потім інформація поступає на іншу робочу станцію, де дані швидко
імпортуються в пакет прикладних програм аналізу зображень.
gdoH?
Мобільний протипожежний роботехнічний комплекс, розроблений МГТУ ім.
Н.Е. Баумана, включає пост дистанційного керування і додаткове
устаткування. Мобільний робот є самохідним, дистанційно керованим.
Управління роботом здійснюється оператором дистанційно по кабелю або по
радіо з поста дистанційного керування в командному режимі. Система
дистанційного керування здійснює пропорційну зміну швидкості робота і
його устаткування. Система дистанційного керування конструктивно
ділиться на пультову і бортову частини. Пультова частина вмонтована на
пост дистанційного керування і призначена для надання команд керування,
формування командних посилок і перетворення їх в код, зручний для
передачі по кабелю або по радіоканалу. Завдання команд керування
здійснюється за допомогою рукояток, перемикачів і кнопок, розташованих
на панелі пульта керування.
Необхідну інформацію для виконання робіт оператор отримує за допомогою
чотирьох відеокамер телевізійної системи, каналу акустичного зв’язку і
додатково встановлених давачів на борту мобільного роботу.
Навантажувально-розвантажувальні роботи здійснює маніпулятором, що має
п’ять ступенів рухомості. З використанням мобільного роботехнічного
комплексу можна проводити такі роботи: проведення візуальної розвідки як
зовні, так і всередині приміщень за допомогою відеокамер; візуальний
пошук осередків пожеж і гасіння їх з використанням штатних засобів
пожежогасіння.
Роботизований комплекс Відеолокатор тм Бот G7 побудований на базі
комплексної системи забезпечення безпеки, відеоспостереження і
аудіореєстрації.
Робот може здійснювати круговий огляд за допомогою чотирьох кольорових
відеокамер. При цьому він здатний за допомогою високоякісної швидкісної
поворотної відеокамери (з 230-кратним збільшенням) досліджувати об’єкт,
що знаходиться на відстані від робота до 1 км. Мобільний робот оснащений
чутливим мікрофоном, який дозволяє йому вловлювати навіть незначні шуми.
Крім того, мобільний робот забезпечений давачем детектор руху і
пристроями для запису аудіо- і відеоінформації, давачем визначення диму
для протипожежного захисту приміщення.
Передача інформації на пост оператора і управління мобільним роботом
здійснюється в командному режимі по безпровідній мережі Wi-fi Ethernet.
Пост зв’язку оператора з роботом може знаходитися практично в будь-якому
місці з підключеним до Інтернету. При необхідності мобільний робот може
комплектуватися GSM-модемом, з’єднуючись з постом управління за
допомогою GPRS.
Всі відеоканали і аудіоканали, які транслюються роботом, можуть бути
під’єднані в єдину мережу відеоспостереження на базі комплексної системи
забезпечення безпеки Відеолокатор тм.
Конструкція робота Відеолокатор тм Бот G7, як і японського Secom X, не
призначена для виконання прямих операцій по гасінню пожежі (подачі води
або піни), але й може повідомляти про пожежну обстановку оператору на
пост керування. Мобільний робот може використовуватися для детального
огляду потенційно небезпечних об’єктів.
Висновки. Покращення якостей і ефективності експлуатації роботизованої
пожежної техніки значною мірою дозволить понизити збитки від пожеж.
Засіб, який зменшує ризик ураження людей, мобільні робототехнічні
установки є цінним доповненням в будь-якій ситуації для особового складу
під час гасіння пожеж. Мобільні роботи для гасіння пожеж добре обладнані
для використання в надзвичайних умовах при високих (від 400 до 900 °С)
температурах і небезпечних шкідливих діях речовин, що виділяються в
процесі горіння. Окрім здатності захисту від дії відкритого вогню,
мобільні роботи оснащуються дешевими тепловізорами і іншими бортовими
давачами, що дозволяє їм досліджувати навколишній простір, знижуючи при
цьому ризик вогняного ураження людей, забезпечують статистичний контроль
обстановки відповідно до поставленого завдання.
Література:
Журнал «Мир и безопасность» №3, 2007
Гавриш А.П., Ямпольський Л.С. «Гибкие робототехнические системы:
Учебник. – К.: Выща школа. Головное издательство, 1989. – 407 с.
Офіційна інтернет-сторінка сайту HYPERLINK “http://www.daily.sec.ru/”
http://www.daily.sec.ru/
Офіційна інтернет-сторінка сайту HYPERLINK “http://www.rantex.ru/”
http://www.rantex.ru/
Нашли опечатку? Выделите и нажмите CTRL+Enter
