UkrReferat.com
найбільша колекція україномовних рефератів

Всього в базі: 75834
останнє поновлення: 2016-11-29
за 7 днів додано 10

Реферати на українській
Реферати на російській
Українські підручники

$ Робота на замовлення
Реклама на сайті
Зворотній зв'язок

 

ПОШУК:   

реферати, курсові, дипломні:

Українські рефератиРусские рефератыКниги
НазваРозвиток роботизованих доїльних систем (реферат)
Авторdimich/ukrreferat.com
РозділОрганізація виробництва, реферат, курсова
ФорматWord Doc
Тип документуРеферат
Продивилось1477
Скачало215
Опис
ЗАКАЧКА
Замовити оригінальну роботу

Реферат на тему:

 

Розвиток роботизованих доїльних систем

 

ирьох діб до появи субклінічного маститу визначити можливе

захворювання. Нову систему підготовки вимені корів до доїння розробила і

експонувала на виставці в Ганновері фірма “Галаксі” (Нідерланди). Ця

система має руку робота, на якій закріплено мийний стакан та оптичний

датчик. Рука робота пересувається за допомогою спеціальної системи

вздовж станків для доїння та обслуговує два станки з коровами. Система

діє так: робот підключає мийний стакан на дійку вимені, на верхню

частину дійки подається мийний розчин, який її обмиває, а відпрацьований

розчин виводиться окремо від молочної системи. Між кожним обмиванням

стакан обполіскується дезінфікуючим розчином, щоб запобігти перенесенню

інфекції. Заключне промивання доїльної системи робота здійснюється

протягом 12 хв високотемпературним розчином. Фірма “Гасконь Мелотт”

(Нідерланди) виготовляє доїльні роботи АМС, які складаються з одного,

двох, трьох або чотирьох доїльних боксів. Спільне нідерландсько-німецьке

підприємство на базі фірми “Імпульс” почало виготовляти й постачати на

німецький ринок доїльні роботи “Ценіт” (рис. 3). Одно- і багатобоксові

доїльні установки “Ценіт” добре пристосовані до екстер’єру корів.

Особливостями цієї системи є використання ультразвукових сенсорів для

пошуку дійок вимені, які менше забруднюються, ніж оптичні системи.

Порівняно з оптичними сенсорами ультразвукові забезпечують також якісне

підключення доїльного апарата коровам із різними розмірними

характеристиками дійок вимені. При цьому забезпечується правильне

розміщення дійки в доїльному стакані. Обмивання дійок здійснюється в

доїльному стакані водою, яка разом із першими струменями молока через

спеціальну групу вентилів видаляється окремо. Після очищення вимені

висушується подачею повітря. На загальний процес пошуку дійок і очищення

вимені витрачається не більше однієї хвилини. Доїння корів здійснюється

після машинної стимуляції підвищенням частоти пульсації. Після зняття

доїльних стаканів може здійснюватися проміжне чищення доїльного апарата.

Одна доїльна система “Ценіт” може обслуговувати до 150 корів. Вартість

доїльного роботизованого бокса становить трохи менше DM 300 тис., за

кожний додатковий бокс слід сплатити DM 75 тис. (отже, вартість доїльної

установки-робота “Ценіт” на 4 бокси для 600 корів становить DM 515

тис.). У Німеччині щороку будують або реконструюють 3000 корівників, із

яких 250—400 обладнуватимуться АМС-роботами. За даними польських учених,

економічно вигідно застосовувати доїльні роботи для стада понад 60

лактуючих корів. За тими ж самими даними, економічно доцільніше серед

доїльних установок-роботів використовувати продуктивніші системи АМС

“Астронавт” фірми “Лелі”, ніж системи АМС “Проліон” фірми “Меко”.

Технічну характеристику роботизованих доїльних систем подано в таблиці.

Аналіз літературних джерел і дослідження функціонування роботів на

нідерландських і німецьких фермах свідчать, що основними перевагами їх

використання є: заміна напруженої праці операторів роботами; підвищення

-----> Page:

0 [1]

ЗАМОВИТИ ОРИГІНАЛЬНУ РОБОТУ