UkrReferat.com
найбільша колекція україномовних рефератів

Всього в базі: 75843
останнє поновлення: 2016-12-04
за 7 днів додано 10

Реферати на українській
Реферати на російській
Українські підручники

$ Робота на замовлення
Реклама на сайті
Зворотній зв'язок

 

ПОШУК:   

реферати, курсові, дипломні:

Українські рефератиРусские рефератыКниги
НазваФрикційні автоколивання (реферат)
Автор
РозділФізика, реферат, курсова
ФорматWord Doc
Тип документуРеферат
Продивилось2489
Скачало507
Опис
ЗАКАЧКА
Замовити оригінальну роботу

Фрикційні автоколивання

 

Особливої уваги заслуговують механічні автоколивання, що виникають у

системах з тертям. Сила тертя, що у раніше розглянутих прикладах

виявлялася причиною загасання коливань, може бути причиною їхнього

розгойдування.

 

Розглянемо найпростішу систему (мал.62,а), що складається з двох

обертових барабанів і нескінченної стрічки.

 

Рис. 62

 

. Сила тертя, що розвивається при ковзанні вантажу, зміщає вантаж вправо

і викликає деяке подовження пружини. Нехай у положенні рівноваги вантажу

сила тертя дорівнює R0, тоді статичний зсув вантажу складає

 

                                                                        

                                (161)

 

Для подальших міркувань необхідно врахувати, що сила тертя R залежить

від відносної швидкості руху V (при заданому нормальному тиску вантажу,

що будемо вважати постійним). Нехай характеристика тертя має вид,

показаний на мал.62,б, де значення V0 і R0 відповідають стану рівноваги

вантажу.

 

.

 

.

 

. При малих коливаннях відносної швидкості можна прийняти

 

 

                                                                        

                            (162)

 

.

 

Рівняння руху вантажу

 

.

 

Підставляючи сюди вираз (162), одержимо

 

або

 

                                                                        

     (163)

 

.

 

Тоді рівняння (163) буде мати вид

 

Згідно (161), сума двох останніх доданків дорівнює нулю, тому одержимо

рівняння

 

                                                                        

        (164)

 

.

 

негативна, то система має як би “негативне загасання”, і коливання з

часом будуть зростати за рахунок енергії, переданої стрічкою, що

рухається.

 

 

d

 

f

 

Ю

 

а

 

 

h@x

 

h@x

 

а

 

обто також убік руху. В іншому інтервалі руху, коли вантаж рухається

вліво, збільшення сили тертя спрямовано також уліво, тобто знову убік

руху. Такий характер зміни сили тертя і є причиною зростання коливань.

 

.

 

За допомогою таких же міркувань можна прийти до висновку про можливість

автоколивань пружно закріпленої колодки, притиснутої до обертового диску

(мал.63,а), а також вантажу на пружині, коли лівому її кінцю заданий рух

з постійною швидкістю (мал.63,б). В обох цих випадках необхідною умовою

автоколивань також є наявність спадної ділянки характеристики тертя.

 

.

 

.

 

Рис. 63

 

Таким чином, рівняння руху системи різець-супорт має вид

 

- приведена маса системи різець-супорт.

 

- спадна.

 

Як установлено, нестійкість стану рівноваги може бути виявлена в

припущенні малості коливань, тобто за допомогою лінійного наближення.

Однак, якщо відмовитися від цього припущення, простежити за подальшим

плином процесу, то виявляється, що ріст амплітуд поступово

сповільнюється і в остаточному підсумку амплітуда цілком стабілізується.

Цей процес сталих (стаціонарних) автоколивань (мал.64) називається

граничним циклом.

 

Рис. 64

 

Важливою особливістю граничного циклу є його повна незалежність від

початкових умов; після будь-якого збурювання стану рівноваги система

наближається до того самого граничного циклу. Для виявлення параметрів

-----> Page:

0 [1]

ЗАМОВИТИ ОРИГІНАЛЬНУ РОБОТУ