UkrReferat.com
найбільша колекція україномовних рефератів

Всього в базі: 75843
останнє поновлення: 2016-12-04
за 7 днів додано 15

Реферати на українській
Реферати на російській
Українські підручники

$ Робота на замовлення
Реклама на сайті
Зворотній зв'язок

 

ПОШУК:   

реферати, курсові, дипломні:

Українські рефератиРусские рефератыКниги
НазваРозробка оптимізаційних методів дослідження складних маніпуляційних систем: Автореф. дис... д-ра фіз.-мат. наук / Ю.В. Крак, НАН України. Нац. косм. а
Автор
РозділДисертації, автореферати
ФорматWord Doc
Тип документуРеферат
Продивилось2545
Скачало109
Опис
ЗАКАЧКА
Замовити оригінальну роботу

Національна академія наук України

 

Національне космічне агентство України

 

Інститут космічних досліджень

 

Крак Юрій Васильович

 

УДК 621.865.8

 

РОЗРОБКА ОПТИМІЗАЦІЙНИХ МЕТОДІВ ДОСЛІДЖЕННЯ СКЛАДНИХ МАНІПУЛЯЦІЙНИХ

СИСТЕМ

 

01.05.04 - системний аналіз i теорія оптимальних рішень

 

автореферат

 

дисертації на здобуття наукового ступеня

 

доктора фізико-математичних наук

 

Київ - 1999

 

Дисертацією є рукопис.

 

Робота виконана в Київському університеті імені Тараса Шевченка.

 

Науковий консультант - доктор фізико-математичних наук, професор

Кириченко Микола Федорович,

 

Інститут кібернетики ім.В.М.Глушкова НАН України, провідний

науковий спеціаліст.

 

Офіційні опоненти:

 

доктор фізико-математичних наук, професор

 

Берб’юк Віктор Євгенович,

Інститут прикладних проблем механіки і

математики ім.Я.С.Підстригача НАН України, завідувач відділу;

 

доктор фізико-математичних наук, професор

 

Кіфоренко Борис Микитович,

 

Київський університет імені Тараса Шевченка, завідувач кафедри;

 

доктор фізико-математичних наук, професор

 

Покотило В’ячеслав Григорович,

Інститут клітинної біології та генетичної

інженерії НАН України, заступник директора.

 

Провідна установа - Ужгородський державний університет Міністерства

освіти України, математичний факультет.

 

Захист відбудеться "20" травня 1999р. о 15 годині на засіданні

спеціалізованої вченої ради Д 26.205.01 в Інституті космічних досліджень

НАНУ та НКАУ, Київ-22, проспект Академіка Глушкова, 40.

 

З дисертацією можна ознайомитися у архіві Інституту космічних

досліджень НАНУ та НКАУ.

 

Автореферат розісланий "16" квітня 1999р.

 

Вчений секретар

 

спецiалiзованої вченої ради

Н.М.Куссуль

 

ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ

 

Дисертаційна робота присвячена розробці нових методів дослідження

складних нелінійних динамічних багатоланкових маніпуляційних систем, які

базуються на підходах механіки, методах теорії оптимального керування,

оптимізації, лінійної алгебри, символьних перетворень та псевдообернень.

 

Актуальність і ступінь розробки тематики дисертації. Необхідність

проведення досліджень з тематики дисертації викликана широким

застосуванням, у першу чергу, робототехніки, яка базується на

багатоланкових маніпуляційних системах, у різних галузях народного

господарства: машинобудуванні, ядерній промисловості, космічній техніці,

на шкідливих і небезпечних виробництвах, що вимагають якісного і

надійного функціонування, значної швидкодії та економічності, а також

недостатньою розробкою відповідних конструктивних теоретичних засад для

аналізу геометро-топологічних, кінематичних та динамічних параметрів

маніпуляційних систем з метою оптимального, відносно певних критеріїв,

їх вибору для автоматизації конкретного виробництва. Це значною мірою

актуально для України як ядерної та космічної держави з розвинутою

промисловістю. Такого типу проблеми важко формалізуються, оскільки

-----> Page:

0 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15]

ЗАМОВИТИ ОРИГІНАЛЬНУ РОБОТУ