UkrReferat.com
найбільша колекція україномовних рефератів

Всього в базі: 75834
останнє поновлення: 2016-11-29
за 7 днів додано 10

Реферати на українській
Реферати на російській
Українські підручники

$ Робота на замовлення
Реклама на сайті
Зворотній зв'язок

 

ПОШУК:   

реферати, курсові, дипломні:

Українські рефератиРусские рефератыКниги
НазваСинтез релейних систем слідкуючого електроприводу підвищеної точності з низькою чутливістю до параметричних і координатних збурень: Автореф. дис... ка
Автор
РозділДисертації, автореферати
ФорматWord Doc
Тип документуРеферат
Продивилось2050
Скачало116
Опис
ЗАКАЧКА
Замовити оригінальну роботу

ДОНЕЦЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

 

ЯБЛОНЬ ВОЛОДИМИР ПЕТРОВИЧ

 

УДК 681.5 : 62-83.

 

СИНТЕЗ РЕЛЕЙНИХ СИСТЕМ СЛІДКУЮЧОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДУ ПІДВИЩЕНОІ ТОЧНОСТІ З

НИЗЬКОЮ ЧУТЛИВІСТЮ ДО ПАРАМЕТРИЧНИХ І КООРДИНАТНИХ ЗБУРЕНЬ

 

Спеціальність 05. 09. 03 - електротехнічні комплекси і системи

 

Автореферат дисертації на здобуття наукового ступеня кандида та

технічних наук

 

Донецьк - 1999

 

Дисертацією є рукопис

 

Робота виконана в Донбаському гірничо-металургійному інституті

Міністерства освіти України, м. Алчевськ

 

Науковий керівник: доктор технічних наук, професор

 

Зеленов Анатолій Борисович, професор кафедри «Автоматизовані

електромеханічні системи» Донбаського гірничо-металургійного інституту

 

Офіційні опоненти:

 

доктор технічних наук, професор

 

Садовой Олександр Валентинович, завідувач кафедри «Електрообладнання

промислових підприємств» Дніпродзержинського державного технічного

університету

 

кандидат технічних наук, доцент

 

Толочко Ольга Іванівна, доцент кафедри «Електропривод і автоматизація

промислових установок» Донецького державного технічного університету

 

Провідна установа:

 

Харківський державний політехнічний університет, кафедра «Автоматизовані

електромеханічні системи»

 

Міністерства освіти України, м. Харків

 

Захист відбудеться «30» вересня 1999 р. о 1530 годині на засіданні

спеціалізованої вченої ради К11.052.02 в Донецькому державному

технічному університеті за адресою: Україна, 340000, м. Донецьк, вул.

Артема, 58, 1 учбовий корпус, ауд. 201.

 

З дисертацією можна ознайомитися у бібліотеці ДонДТУ за адресою:

Україна, 340000, м. Донецьк, вул. Артема, 58, 2 учбовий корпус.

 

Автореферат розісланий « 25 » серпня 1999 р.

 

Вчений секретар Ларін А.М.

 

спеціалізованої вченої ради

 

ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ

 

Актуальність роботи. Роль систем автоматизованого електроприводу і,

зокрема, слідкуючого електроприводу в сучасному промисловому виробництві

виключно велика. Підвищення технічного рівня високотехнологічного

обладнання, пов’язаного з переміщенням та механічною обробкою робочого

матеріалу, перш за все визначається удосконаленням та розширенням

функціональних можливостей електромеханічних систем.

 

Специфіка функціонування приводу в робототехнічних комплексах, гнучких

виробничих системах, прецизійних верстатах, астрономічних та антенних

пристроях при традиційно високих вимогах до його енергетичних показників

і ресурсу визначається такими факторами:

 

необхідністю відтворення складних, швидких та точних робочих рухів;

 

необхідністю реалізації монотонних (без помітного перерегулювання)

переміщень робочих органів при виведенні об’єкта в точку стабілізації

або на траєкторію відслідкування;

 

змінним характером сил опору рухові внаслідок неврівноваженості

механічної частини об’єкта та складності траєкторії маніпулювання,

наявності повітряного навантаження антенних пристроїв і т.ін.;

 

істотно змінним характером механічної інерції (складна кінематика

рухомих ланок механічної частини системи), яка значно змінює динамічний

момент приводу;

 

наявністю в конструкції об’єкта кінематичних ланок зі змінною механічною

-----> Page:

0 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11]

ЗАМОВИТИ ОРИГІНАЛЬНУ РОБОТУ